MOP do czyszczenia podłóg używamy codziennie przy sprzątaniu podłóg. Mało się kto zastanawia, że MOP w obecnej formie pojawił się w pierwszej połowie XIX wieku, a jego pierwowzory kilkaset lat wcześniej.
Pierwowzorem współczesnego mopa był kij z zamocowaną na jego końcu przędzą. Takich narzędzi używano już kilkaset lat temu do czyszczenia pokładów statków i okrętów.
Pierwowzór mopa współczesnego został opatentowany w 1837 roku, a w 1893. Forma mopa jaką obecnie znamy została zaprojektowana w latach 50-tych XX wieku.
Obecnie narzędzie to występuje w wielu różnych wariantach różniących się rozwiązaniami konstrukcyjnymi.